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Consensus Conditions of Multi-Agent Systems With Time-Varying Topologies and Stochastic Communication Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 2043-2057
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  stochastic systems  
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
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Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding  
Output feedback H (a) control for a class of nonlinear stochastic systems 期刊论文
ACTA MATHEMATICAE APPLICATAE SINICA-ENGLISH SERIES, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 251-266
作者:  Ni, Yuan-Hua
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H-infinity control  stochastic nonlinear systems  Hamilton-Jacobi-Isaacs equations  output feedback  
Sampled-data based average consensus with measurement noises: convergence analysis and uncertainty principle 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 2089-2103
作者:  Li Tao;  Zhang JiFeng
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multi-agent systems  average consensus  stochastic systems  sampled-data based control  distributed stochastic approximation  uncertainty principle  
Robust consensus of multi-agent systems with noise 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 824-834
作者:  Wang Lin;  Liu ZhiXin
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time-varying systems  stochastic matrix  robust consensus  connectivity  exponential stability  Vicsek model