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Output regulation for nonlinear systems: Some recent theoretical and experimental results 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 605-610
作者:  Tam, TJ;  Sanposh, P;  Cheng, DZ;  Zhang, MJ
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nonlinear systems  output regulation  Pendubot  underactuated mechanical systems