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On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2018/07/30
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Simultaneous Identification and Stabilization of Nonlinearly Parameterized Discrete-Time Systems by Nonlinear Least Squares Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 1810-1823
作者:  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/07/30
Disturbances  identification  nonlinear least squares  nonlinearly parameterized systems  stabilization  uncertainties