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Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
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Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
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Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Network Synchronization With Nonlinear Dynamics and Switching Interactions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 3103-3108
作者:  Yang, Tao;  Meng, Ziyang;  Shi, Guodong;  Hong, Yiguang;  Johansson, Karl Henrik
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Multi-agent systems  nonlinear agents  switching interactions  synchronization  
Distributed Optimization for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Disturbance Rejection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1655-1666
作者:  Wang, Xinghu;  Hong, Yiguang;  Ji, Haibo
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Distributed optimization  disturbance rejection  internal model (IM)  multiagent systems  nonlinear systems  
Global robust distributed output consensus of multi-agent nonlinear systems: An internal model approach 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2016, 卷号: 87, 页码: 64-69
作者:  Xu, Dabo;  Wang, Xinghu;  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
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Nonlinear systems  Multi-agent systems  Consensus  Distributed stabilization  
Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 62, 页码: 154-160
作者:  Tang, Yutao;  Hong, Yiguang;  Wang, Xinghu
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Multi-agent systems  Distributed output regulation  Nonlinear dynamics  Internal model  
Global target aggregation and state agreement of nonlinear multi-agent systems with switching topologies 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1165-1175
作者:  Shi, Guodong;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/07/30
Agents  Coordination  Connectivity  Set stability  Convex analysis  Nonlinear systems  
On an output feedback finite-time stabilization problem 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 305-309
作者:  Hong, YR;  Huang, J;  Xu, YS
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2018/07/30
finite-time observer  finite-time stabilization  nonlinear systems  output feedback