中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  He, Xiuyu;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2018/11/16
Flexible structure  Distributed parameter system  Boundary iterative learning control  Disturbance rejection  Input constraint  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems