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An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:  Zhang, Silun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2020/05/24
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
On input design for regularized LTI system identification: Power-constrained input 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 97, 页码: 327-338
作者:  Mu, Biqiang;  Chen, Tianshi
收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2018/11/16
Input design  Bayesian mean square error  Kernel-based regularization  LTI system identification  Convex optimization  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Targeted agreement of multiple Lagrangian systems* 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 84, 页码: 109-116
作者:  Meng, Ziyang;  Yang, Tao;  Shi, Guodong;  Dimarogonas, Dimos V.;  Hong, Yiguang;  Johansson, Karl Henrik
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
Lagrangian systems  Switching topologies  Targeted agreement  
The proportion of leaders needed for the expected consensus 期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2697-2703
作者:  Liu, Zhixin;  Han, Jing;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/07/30
Proportion  Leader-follower model  Consensus  Multi-agent systems  Vicsek's model