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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Proper reparametrization for inherently improper unirational varieties 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2011, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 367-380
作者:  Shen, Liyong;  Chionh, Engwee;  Gao, Xiao-Shan;  Li, Jia
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
BKK bound  chow form  improper lattice supports  improper rational parametrizations  reparametrization  support transformation  
A criterion for testing whether a difference ideal is prime 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 627-635
作者:  Yuan, Chunming;  Gao, Xiao-Shan
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Characteristic set  difference prime ideal  irreducibility  strong irreducibility