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Relative attitude formation control of multi-agent systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:  Song, W.;  Tang, Y.;  Hong, Y.;  Hu, X.
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attitude control  multi-agent systems  attitude formation  joint connectivity  asymptotic stability  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
Initialization-free distributed algorithms for optimal resource allocation with feasibility constraints and application to economic dispatch of power systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 74, 页码: 259-269
作者:  Yi, Peng;  Hong, Yiguang;  Liu, Feng
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2018/07/30
Resource allocation  Distributed optimization  Multi-agent system  Plug-and-play algorithm  Gradient flow  Projected dynamical system  Economic dispatch