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Quantitative function and algorithm for community detection in bipartite networks 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 367, 页码: 874-889
作者:  Li, Zhenping;  Wang, Rui-Sheng;  Zhang, Shihua;  Zhang, Xiang-Sun
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/07/30
Bipartite network  Community  Quantitative function  Integer programming  Label propagation algorithm  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
基于层次分析法的自适应决策评价方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1065
作者:  张耀天;  张旭成;  贾明顺;  薛向上
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2020/01/10