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Convergence of a Distributed Least Squares 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 4952-4959
作者:  Xie, Siyu;  Zhang, Yaqi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2022/04/02
Convergence  Estimation  Symmetric matrices  Stochastic processes  Task analysis  Complexity theory  Adaptive control  Convergence  cooperative excitation  diffusion strategies  distributed estimation  least squares (LS)  martingale theory  regret  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Controllability of Nash Equilibrium in Game-Based Control Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 4180-4187
作者:  Zhang, Ren-Ren;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2020/01/10
Controllability  hierarchical structure  maximum principle  Nash equilibrium  noncooperative differential games  
Analysis of Distributed Adaptive Filters Based on Diffusion Strategies Over Sensor Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 3643-3658
作者:  Xie, Siyu;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2019/01/11
Diffusion strategies  distributed adaptive filters  least mean squares  stochastic stability  tracking performance  
On Feedback Capability in a Class of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 2944-2950
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/07/30
Feedback capability  global stabilization  nonlinear systems  parameterized uncertainty  
State Observability and Observers of Linear-Time-Invariant Systems Under Irregular Sampling and Sensor Limitations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 11, 页码: 2639-2654
作者:  Wang, Le Yi;  Li, Chanying;  Yin, G. George;  Guo, Lei;  Xu, Cheng-Zhong
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/30
Irregular sampling  mean square convergence  observability  persistent excitation  quantized sensors  state observers  strong convergence