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Special issue on PID control in the information age: Theoretical advances and applications 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 5
作者:  Ma, Dan;  Niculescu, Silviu-Iulian;  Guo, Lei;  Chen, Jie
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/02/07
An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2022/04/02
active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative  
Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty