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Asymptotic efficiency and probabilistic error bound for maximum likelihood-based identification of finite impulse response systems with binary-valued observations and unreliable communications 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 18
作者:  Guo, Jin;  Cheng, Jing;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2020/10/12
binary-valued observations  FIR systems  packet losses  parameter identification  transmission errors  
Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 页码: 323-336
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2020/01/10
Input delay  Uncertain system  Active disturbance rejection control (ADRC)  Reduced order extended state observer  Water tank system  
On disturbance rejection in magnetic levitation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 82, 页码: 24-35
作者:  Wei, Wei;  Xue, Wenchao;  Li, Donghai
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/03/05
Magnetic levitation system  Open-loop instability  Time-varying extended state observer  Sensor noise attenuation  
An integrated solution to ACMM problem of spacecraft with inertia uncertainty 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 17, 页码: 5575-5589
作者:  Liu, Ping;  Xue, Wenchao;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Sun, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2019/01/11
attitude control and momentum management  extended state observer  nonlinear control  velocity-free spacecraft  uncertainty attenuation  
On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Zhong, Sheng;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/07/30
extended state observer  active disturbance rejection control  uncertain system  time delay  predictor  
Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2018/07/30
Wireless sensor networks  Time-varying systems  State estimation  Covariance intersection  Distributed Kalman filter  Global observability  Semi-definite programming  
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2018/07/25
discontinuous disturbance  disturbance estimation  extended state observer (ESO)  nonlinear uncertain systems  2-degree-of-freedom (2-DOF) control  
oncomparisonofmodifiedadrcsfornonlinearuncertainsystemswithtimedelay 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 007, 页码: 070223
作者:  Chen Sen;  Xue Wenchao;  Zhong Sheng;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2020/01/10
onextendedstatebasedkalmanfilterdesignforaclassofnonlineartimevaryinguncertainsystems 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 004, 页码: 042201
作者:  Bai Wenyan;  Xue Wenchao;  Huang Yi;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2020/01/10
推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 035, 期号: 011, 页码: 1591
作者:  陈森;  薛文超;  黄一
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/01/10