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Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
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Adaptation models  Adaptive control  Control systems  Dynamic scheduling  Robustness  Pulse width modulation  Proportional-integral (PI)  quadrotor  robust adaptive control  self-tuning regulator (STR)  tracking control  unmanned aerial vehicle (UAV)  
On instability of LS-based self-tuning systems with bounded disturbances 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2019, 卷号: 129, 页码: 51-55
作者:  Xu, Shuai;  Li, Chanying
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2020/01/10
Least-squares  Self-tuning regulators  Linear systems  Discrete-time  Instability  Noises  
单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935
作者:  刘兆波;  李婵颖
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2021/01/14
反馈极限  自适应控制  最小二乘法  可镇定性  非线性系统  离散时间