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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
A semiparametric additive rate model for a modulated renewal process 期刊论文
LIFETIME DATA ANALYSIS, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 675-698
作者:  Chen, Xin;  Ding, Jieli;  Sun, Liuquan
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2019/03/05
Additive rate model  Block bootstrap  Estimating equation  Mixing condition  Modulated renewal process  Recurrent event data  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Interactive Multiobjective Optimization: A Review of the State-of-the-Art 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 41256-41279
作者:  Xin, Bin;  Chen, Lu;  Chen, Jie;  Ishibuchi, Hisao;  Hirota, Kaoru;  Liu, Bo
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2018/10/07
Evolutionary multiobjective optimization  interactive multiobjective optimization  multiple criteria decision making  preference information  preference models  
Regression analysis of restricted mean survival time based on pseudo-observations for competing risks data 期刊论文
COMMUNICATIONS IN STATISTICS-THEORY AND METHODS, 2018, 卷号: 47, 期号: 22, 页码: 5614-5625
作者:  Wang, Xin;  Xue, Xiaoming;  Sun, Liuquan
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2018/10/07
Competing risks  Generalized estimating equation  Pseudo-observations  Regression models  Restricted mean  
A NEW FIRST-ORDER ALGORITHMIC FRAMEWORK FOR OPTIMIZATION PROBLEMS WITH ORTHOGONALITY CONSTRAINTS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 302-332
作者:  Gao, Bin;  Liu, Xin;  Chen, Xiaojun;  Yuan, Ya-Xiang
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2018/07/30
orthogonality constraint  Stiefel manifold  Householder transformation  gradient projection  block coordinate descent  
SNIG PROPERTY OF MATRIX LOW-RANK FACTORIZATION MODEL 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 374-390
作者:  Wang, Hong;  Liu, Xin;  Chen, Xiaojun;  Yuan, Ya-xiang
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2019/03/05
Low rank factorization  Nonconvex optimization  Second-order optimality condition  Global minimizer  
An efficient risk estimator with external information under additive hazards model 期刊论文
ACTA MATHEMATICAE APPLICATAE SINICA-ENGLISH SERIES, 2018, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 35-50
作者:  Wang, Xin;  Xue, Xiao-ming;  Zhou, Jie;  Sun, Liu-quan
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2018/07/30
absolute risk  additive hazards model  cause-specific hazard  cohort data  composite hazard rate  external information  
snigpropertyofmatrixlowrankfactorizationmodel 期刊论文
journalofcomputationalmathematics, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 374
作者:  Wang Hong;  Liu Xin;  Chen Xiaojun;  Yuan Yaxiang
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2020/01/10