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Flocking with General Local Interaction and Large Population 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2019, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1498-1525
作者:  Chen, Ge;  Liu, Zhixin
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Consensus  Cucker-Smale model  flocking model  multi-agent systems  random geometric graph  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)