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DISTRIBUTED ORDER ESTIMATION OF ARX MODEL UNDER 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2022, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 1519-1545
作者:  Gan, D. I. E.;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2023/02/07
distributed order estimation  cooperative excitation condition  distributed least squares  convergence  
Stability of the distributed Kalman filter using general random coefficients 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 14
作者:  Gan, Die;  Xie, Siyu;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2021/10/26
distributed Kalman filter  collective random observability  L-p-stable  L-p-exponentially stable  state estimation  
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/06/01
Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Game-theoretical explorations of the mesoscale flow structure and regime transitions in bubble columns 期刊论文
PARTICUOLOGY, 2020, 卷号: 48, 页码: 100-108
作者:  Yuan, Shuo;  Mu, Yifen;  Guan, Xiaoping;  Liu, Zhixin;  Chen, Jianhua;  Yang, Ning;  Zhang, Lin
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2020/05/24
Bubble column  Mesoscale  Regime transition  Game theory  Generalized Nash equilibrium  EMMS model  
STABLE CONSENSUS DECISION MAKING FOR SPATIALLY DISTRIBUTED MULTIAGENT SYSTEMS WITH MULTIPLE LEADERS 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1626-1651
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Dong, Daoyi;  Baras, John S.
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/09/23
multiagent systems  leader-follower model  proportion  stable consensus decision  
Flocking with General Local Interaction and Large Population 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2019, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1498-1525
作者:  Chen, Ge;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2020/05/24
Consensus  Cucker-Smale model  flocking model  multi-agent systems  random geometric graph  
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control