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直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 021, 期号: 005, 页码: 665
作者:  武利强;  韩京清
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用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 017, 期号: 001, 页码: 79
作者:  韩京清;  张荣
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奇异系统的一类新型观测器 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 012, 期号: 003, 页码: 358
作者:  韩京清;  许可康
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