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quasiconsistentfusionnavigationalgorithmfordss 期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 17
作者:  Su Qiya;  Huang Yi;  Jiang Yanguang;  Fang Haitao
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onextendedstatebasedkalmanfilterdesignforaclassofnonlineartimevaryinguncertainsystems 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 004, 页码: 042201
作者:  Bai Wenyan;  Xue Wenchao;  Huang Yi;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2020/01/10
On Designing Consistent Extended Kalman Filter 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 751-764
作者:  Jiang Yanguang;  Huang Yi;  Xue Wenchao;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended Kalman filter (EKF)  consistency  nonlinear system