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Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Zhang, Xiaocheng;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2020/05/24
Sensor network  Uncertain system  Distributed Kalman filtering  Biased observation  Quantized communications  
On Designing Consistent Extended Kalman Filter 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 751-764
作者:  Jiang Yanguang;  Huang Yi;  Xue Wenchao;  Fang Haitao
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended Kalman filter (EKF)  consistency  nonlinear system