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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Iso-scallop tool-path generation of five-axis computer numerically controlled machining for cyclide splines 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2015, 卷号: 229, 期号: 7, 页码: 1144-1156
作者:  Min, Cheng;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/07/30
Five-axis computer numerically controlled machining  cyclide spline surfaces  tool orientation optimization  iso-scallop tool path  iso-parametric tool path