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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Solving Boolean equation systems and applications in cryptanalysis 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 2
作者:  Gao, Xiaoshan;  Huang, Zhenyu
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
solvingbooleanequationsystemsandapplicationsincryptanalysis 期刊论文
sciencechinainformationsciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 2
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhenyu
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/01/10