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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Toric Difference Variety 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:  Gao Xiao-Shan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chun-Ming
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
Affine N[x]-semimodule  difference torus  T-orbit  toirc difference ideal  toric difference variety  Z[x]-lattice.  
toricdifferencevariety 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chunming
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/01/10
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/01/10
trackingerrorreductionincncmachiningbyreshapingthekinematictrajectory 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2020/01/10
cnc固有误差估计新方法 期刊论文
系统科学与数学, 2012, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1033
作者:  郭建新;  张可;  高小山
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2020/01/10
Curve fitting and optimal interpolation on CNC machines based on quadratic B-splines 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 1407-1418
作者:  Zhang Mei;  Yan Wei;  Yuan ChunMing;  Wang DingKang;  Gao XiaoShan
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2018/07/30
quadratic B-spline  G01 codes  feature point  velocity planning  interpolation  
highspeedinterpolationformicrolinetrajectoryandadaptiverealtimelookaheadschemeincncmachining 期刊论文
sciencechinatechnologicalsciences, 2011, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 1481
作者:  ZHANG LiXian;  SUN RuiYong;  GAO XiaoShan;  LI HongBo
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/01/10
数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理 期刊论文
中国科学技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 774
作者:  张立先;  孙瑞勇;  高小山;  李洪波
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/01/10