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An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2022/04/02
active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative  
A parameter formula connecting PID and ADRC 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/09/23
nonlinear uncertain systems  proportional-integral-derivative  PID  active disturbance rejection control  ADRC  extended state observer  ESO  
On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Chen, Sen;  Xue, Wenchao;  Zhong, Sheng;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2018/07/30
extended state observer  active disturbance rejection control  uncertain system  time delay  predictor  
oncomparisonofmodifiedadrcsfornonlinearuncertainsystemswithtimedelay 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2018, 卷号: 061, 期号: 007, 页码: 070223
作者:  Chen Sen;  Xue Wenchao;  Zhong Sheng;  Huang Yi
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2020/01/10
建立国家科技报告体系势在必行 期刊论文
科技导报北京, 2011, 卷号: 029, 期号: 021, 页码: 15
作者:  冯长根;  饶子和;  王陇德;  姚建年;  邓中翰;  陈赛娟;  李大鹏;  许智宏;  刘德培;  程津培;  钟南山;  袁驷;  彭先觉;  姒建敏;  龚克;  郑南宁;  陈运泰;  杜祥琬;  张泽;  干勇;  朱道本;  韦钰;  沈岩;  旭日干;  詹文龙;  赵忠贤;  杨卫;  郭雷;  王光谦;  姚献平;  王鸣;  徐秋芳;  陆大道;  郑度;  刘旭;  魏复盛;  柯炳生;  谢俊奇;  肖金城;  王金南
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2020/01/10
基于非线性回归方程偏导数分析应用程序性能敏感度的方法 期刊论文
计算机研究与发展, 2010, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1654
作者:  李胜梅;  程步奇;  高兴誉;  乔林;  汤志忠
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2020/01/10
展望服务科学 期刊论文
工业工程与管理, 2009, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 1
作者:  赵晓波;  谢金星;  张汉勤;  华中生
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2020/01/10
极小-极大-加系统的周期时间的输出反馈独立配置 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 1366
作者:  朱忠熏;  魏红昀;  陶跃钢;  陈文德;  谭连生
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/01/10
主成分线性回归模型分析应用程序性能 期刊论文
计算机研究与发展, 2009, 卷号: 000, 期号: 011, 页码: 1949
作者:  李胜梅;  程步奇;  高兴誉;  乔林;  汤志忠
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2020/01/10
二阶时滞差分方程的振动性 期刊论文
北京大学学报自然科学版, 1997, 卷号: 033, 期号: 001, 页码: 42
作者:  林诗仲;  俞元洪;  郁文生
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2020/01/10