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Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty  
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/10/26
Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty  
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:  Yuan, Shuo;  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled multi-agent system  global stability  Lipschitz condition  nonlinear uncertain dynamics  PID controller.  
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
PID controller  nonlinear uncertain systems  global stability  Lyapunov function  asymptotic regulation