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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/01/10
trackingerrorreductionincncmachiningbyreshapingthekinematictrajectory 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2020/01/10
几何约束求解与复杂连杆机构的模拟 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2003, 卷号: 015, 期号: 005, 页码: 517
作者:  高小山;  张桂芳;  杨伟强
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/01/10