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An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:  Zhang, Silun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
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Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:  Zhang, Silun;  Song, Wenjun;  He, Fenghua;  Hong, Yiguang;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Formation control  Nonlinear systems  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
THE OPTIMAL REGULATION OF GENERALIZED STATE-SPACE SYSTEMS WITH QUADRATIC COST 期刊论文
AUTOMATICA, 1988, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 707-710
作者:  CHENG, ZL;  HONG, HM;  ZHANG, JF
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/07/30