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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Comparing local modularity optimization for detecting communities in networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS C, 2017, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Xiang, Ju;  Wang, Zhi-Zhong;  Li, Hui-Jia;  Zhang, Yan;  Chen, Shi;  Liu, Cui-Cui;  Li, Jian-Ming;  Guo, Li-Juan
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2018/07/30
Community structure  community detection  complex networks  
Toric Difference Variety 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:  Gao Xiao-Shan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chun-Ming
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
Affine N[x]-semimodule  difference torus  T-orbit  toirc difference ideal  toric difference variety  Z[x]-lattice.  
toricdifferencevariety 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chunming
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/01/10
中药整合药理学计算平台的开发与应用 期刊论文
中国中药杂志, 2017, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 3633
作者:  许海玉;  刘振明;  付岩;  张彦琼;  于建军;  郭非非;  唐仕欢;  吕传宇;  苏瑾;  崔如意;  杨洪军
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/01/10