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Leader-following consensus of multi-agent systems under fixed and switching topologies 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2010, 卷号: 59, 期号: 3-4, 页码: 209-217
作者:  Ni, Wei;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2018/07/30
Consensus  Multi-agent systems  Algebraic graph theory  Lyapunov inequality  Riccati inequality  
Design of control invariant sets of planar systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 614-626
作者:  Cheng, Daizhan;  Qiao, Yupeng;  Ni, Wei
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/07/30
Control invariant (terminal) set  Lyapunov function  model predictive control  planar control systems  
designofcontrolinvariantsetsofplanarsystems 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 614
作者:  Daizhan CHENG;  Yupeng QIAO;  Wei NI
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/01/10