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Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Stability of stochastic functional differential systems using degenerate it Lyapunov functionals and applications 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 91, 页码: 197-207
作者:  Zong, Xiaofeng;  Yin, George;  Wang, Le Yi;  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2018/07/30
Degenerate Lyapunov functional  Stochastic functional differential equation  Asymptotic behavior  Stabilization  Consentability  
Identification of Wiener systems with quantized inputs and binary-valued output observations 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 78, 页码: 280-286
作者:  Guo, Jin;  Wang, Le Yi;  Yin, George;  Zhao, Yanlong;  Zhang, Ji-Feng
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Identification  Wiener system  Quantized input  Binary-valued observation  Asymptotic efficiency  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
Asymptotically efficient identification of FIR systems with quantized observations and general quantized inputs 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 57, 页码: 113-122
作者:  Guo, Jin;  Wang, Le Yi;  Yin, George;  Zhao, Yanlong;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
System identification  Quantization  Non-periodic input  Asymptotic efficiency  Input design  
Space and time complexities and sensor threshold selection in quantized identification 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 3014-3024
作者:  Wang, Le Yi;  Yin, G. George;  Zhang, Ji-Feng;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/07/30
System identification  Estimation  Quantized observation  Space and time complexity  Threshold selection  Communication resource allocation  
Identification of Wiener systems with binary-valued output observations (vol 43, pg 1752, 2007) 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1929-1929
作者:  Zhao, Yanlong;  Wang, Le Yi;  Yin, G. George;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/07/30
Identification of Wiener systems with binary-valued. output observations 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1752-1765
作者:  Zhao, Yanlong;  Wang, Le Yi;  Yin, G. George;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/07/30
identification  binary-valued observations  Wiener systems  parameter estimation  sensor thresholds  periodic inputs  joint identifiability  
Joint identification of plant rational models and noise distribution functions using binary-valued observations 期刊论文
AUTOMATICA, 2006, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 535-547
作者:  Wang, LY;  Yin, GG;  Zhang, JF
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/07/30
system identification  estimation  binary-valued observations  identifiability  parameter convergence  recursive algorithms  
Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
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time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization