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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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资助项目:National Natural Science Foundation of China[61621003]
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PID Control for Synchronization of Complex Dynamical Networks With Directed Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1334-1346
作者:
Gu, Haibo
;
Liu, Peng
;
Lu, Jinhu
;
Lin, Zongli
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2021/04/26
Synchronization
Topology
Protocols
PD control
PI control
Complex networks
Directed spanning tree
networked control system
proportional–
integral–
derivative (PID) control
strongly connected network
synchronization
STABLE CONSENSUS DECISION MAKING FOR SPATIALLY DISTRIBUTED MULTIAGENT SYSTEMS WITH MULTIPLE LEADERS
期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1626-1651
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Dong, Daoyi
;
Baras, John S.
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2020/09/23
multiagent systems
leader-follower model
proportion
stable consensus decision
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2018/11/16
synchronisation
control system synthesis
graph theory
attitude control
distributed control
multi-robot systems
collision avoidance
velocity control
mobile robots
multiple rigid bodies
distance-induced interaction topologies
coordination control problem
distance-induced neighbour graphs
nearby bodies
angular velocity
linear velocity
attitude synchronisation
Design of Distributed Observers in the Presence of Arbitrarily Large Communication Delays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 4447-4461
作者:
Liu, Kexin
;
Lu, Jinhu
;
Lin, Zongli
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2018/10/07
Distributed observers
low-gain feedback
multiagent systems (MASs)
time delay
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:
Liu, Hui
;
Lin, Zhiyun
;
Cao, Ming
;
Wang, Xiaoping
;
Lu, Jinhu
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2018/10/07
Multi-agent system
Formation control
Graph theory
Stabilization
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2018/07/30
Average dwell time
hybrid dynamical systems
pose synchronization
rigid body
SE(3)