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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Robust Reconstruction of Continuously Time-Varying Topologies of Weighted Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 2018, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 2970-2982
作者:  Liu, Juan;  Mei, Guofeng;  Wu, Xiaoqun;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2018/09/08
Time-varying and state-dependent network topology  structure reconstruction  Taylor expansion  alternating direction method of multipliers (ADMM)  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
中国期货市场高频波动率的长记忆性 期刊论文
系统工程理论与实践, 2011, 卷号: 031, 期号: 006, 页码: 1039
作者:  汪寿阳;  庞淑娟;  刘向丽
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/01/10
复杂动力网络结构识别的某些新进展 期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2010, 卷号: 007, 期号: 002, 页码: 63
作者:  陆君安;  吕金虎;  刘慧;  陈娟
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/01/10
参与者权重不同的防欺诈的动态秘密共享方案 期刊论文
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 043, 期号: 029, 页码: 8
作者:  张艳硕;  刘卓军;  柴凤娟
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