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A Distributed Control Approach to A Robust Output Regulation Problem for Multi-Agent Linear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2891-2895
作者:  Wang, Xiaoli;  Hong, Yiguang;  Huang, Jie;  Jiang, Zhong-Ping
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Distributed control  internal model  multi-agent systems  robust output regulation  
Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 1950-1956
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
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dynamic uncertainties  finite-time convergence  input-to-state stability (ISS)  nonsmooth feedback  parametric uncertainties  
A constructive approach to local stabilization of nonlinear systems by dynamic output feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1166-1171
作者:  Chen, Pengnian;  Cheng, Daizhan;  Jiang, Zhong-Ping
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dynamic output feedback  local uniform observability  nonlinear systems  nonminimum phase systems  stabilization