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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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作者:Hu, Xiaoming
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An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 111, 页码: 8
作者:
Zhang, Silun
;
He, Fenghua
;
Hong, Yiguang
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2020/05/24
Attitude control
Distributed control
Formation control
Nonlinear systems
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:164/0
  |  
提交时间:2018/11/16
synchronisation
control system synthesis
graph theory
attitude control
distributed control
multi-robot systems
collision avoidance
velocity control
mobile robots
multiple rigid bodies
distance-induced interaction topologies
coordination control problem
distance-induced neighbour graphs
nearby bodies
angular velocity
linear velocity
attitude synchronisation
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Average dwell time
hybrid dynamical systems
pose synchronization
rigid body
SE(3)
Intrinsic tetrahedron formation of reduced attitude
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 87, 页码: 375-382
作者:
Zhang, Silun
;
Song, Wenjun
;
He, Fenghua
;
Hong, Yiguang
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Attitude control
Distributed control
Formation control
Nonlinear systems
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:
Song, Wenjun
;
Markdahl, Johan
;
Zhang, Silun
;
Hu, Xiaoming
;
Hong, Yiguang
收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2018/07/30
Attitude control
Distributed control
Asymptotic stability
Nonlinear systems
Linearization
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Wang, Jinhuan
;
Dong, Daoyi
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2018/07/30
Distributed control
Unicycle
Synchronization
Sampled-data
Hybrid system
Leader-follower model
MULTIAGENT OPINION DYNAMICS OF BOUNDED CONFIDENCE WITH NONLOCAL AGGREGATIVE INTERACTION
期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2017, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 2543-2573
作者:
Zhang, Jiangbo
;
Hong, Yiguang
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:111/0
  |  
提交时间:2018/07/30
opinion dynamics
bounded confidence
fluctuation
nonlocal aggregation
The proportion of leaders needed for the expected consensus
期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2697-2703
作者:
Liu, Zhixin
;
Han, Jing
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2018/07/30
Proportion
Leader-follower model
Consensus
Multi-agent systems
Vicsek's model
An extension of LaSalle's Invariance Principle for a class of switched linear systems
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2009, 卷号: 58, 期号: 10-11, 页码: 754-758
作者:
Wang, Jinhuan
;
Cheng, Daizhan
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2018/07/30
LaSalle's Invariance Principle
Switched linear systems
Weak common quadratic Lyapunov function