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An extension of LaSalle's Invariance Principle for a class of switched linear systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2009, 卷号: 58, 期号: 10-11, 页码: 754-758
作者:  Wang, Jinhuan;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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LaSalle's Invariance Principle  Switched linear systems  Weak common quadratic Lyapunov function  
CONSTRUCTIVE STABILIZATION OF QUADRATIC-INPUT NONLINEAR SYSTEMS WITH BOUNDED CONTROLS 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2008, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 571-593
作者:  Zhong, Jianghua;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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Quadratic-input nonlinear system  global stabilization  bounded control  Lyapunov control function  
An extension of LaSalle's invariance principle and its application to multi-agent consensus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1765-1770
作者:  Cheng, Daizhan;  Wang, Jinhuan;  Hu, Xiaoming
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LaSalle's invariance principle  multi-agent consensus  switched linear systems  weak common quadratic Lyapunov function  
Constructive stabilization for quadratic input nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1996-2005
作者:  Zhong, Jianghua;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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quadratic input nonlinear system  global stabilization  control Lyapunov function  
Consensus of multi-agent linear dynamic systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 144-155
作者:  Wang, Jinhuan;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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multi-agent systems  consensus  higher order dynamics  decentralized control