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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2018/11/16
synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/07/30
Average dwell time  hybrid dynamical systems  pose synchronization  rigid body  SE(3)  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
observerbasedleaderfollowingtrackingcontrolunderbothfixedandswitchingtopologies 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 28
作者:  Wang Jinhuan;  Zhang Pengxiao;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/01/10
consensuscontroldesignformultiagentsystemsusingrelativeoutputfeedback 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2014, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 237
作者:  Wang Jinhuan;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2020/01/10
estimationinterventionandinteractionofmultiagentsystems 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1796
作者:  Hu Jiangping;  Liu Zhixin;  Wang Jinhuan;  Wang Lin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/01/10
The proportion of leaders needed for the expected consensus 期刊论文
AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2697-2703
作者:  Liu, Zhixin;  Han, Jing;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/07/30
Proportion  Leader-follower model  Consensus  Multi-agent systems  Vicsek's model