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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
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复杂网络研究的机遇与挑战 期刊论文
电子科技大学学报, 2014, 卷号: 043, 期号: 001, 页码: 1
作者:  周涛;  张子柯;  陈关荣;  汪小帆;  史定华;  狄增如;  樊瑛;  方锦清;  韩筱璞;  刘建国;  刘润然;  刘宗华;  陆君安;  吕金虎;  吕琳媛;  荣智海;  汪秉宏;  许小可;  章忠志
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2020/01/10
trackingerrorreductionincncmachiningbyreshapingthekinematictrajectory 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/01/10
cnc固有误差估计新方法 期刊论文
系统科学与数学, 2012, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1033
作者:  郭建新;  张可;  高小山
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2020/01/10
京十二条房地产调控政策的影响基于teii方法论 期刊论文
管理科学学报, 2012, 卷号: 015, 期号: 004, 页码: 4
作者:  郭琨;  崔啸;  王珏;  汪寿阳;  成思危
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Genome-wide association study identifies a susceptibility locus for schizophrenia in Han Chinese at 11p11.2 期刊论文
NATURE GENETICS, 2011, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 1228-U84
作者:  Yue, Wei-Hua;  Wang, Hai-Feng;  Sun, Liang-Dan;  Tang, Fu-Lei;  Liu, Zhong-Hua;  Zhang, Hong-Xing;  Li, Wen-Qiang;  Zhang, Yan-Ling;  Zhang, Yang;  Ma, Cui-Cui;  Du, Bo;  Wang, Li-Fang;  Ren, Yun-Qing;  Yang, Yong-Feng;  Hu, Xiao-Feng;  Wang, Yi;  Deng, Wei;  Tan, Li-Wen;  Tan, Yun-Long;  Chen, Qi;  Xu, Guang-Ming;  Yang, Gui-Gang;  Zuo, Xian-bo;  Yan, Hao;  Ruan, Yan-Yan;  Lu, Tian-Lan;  Han, Xue;  Ma, Xiao-Hong;  Wang, Yan;  Cai, Li-Wei;  Jin, Chao;  Zhang, Hong-Yan;  Yan, Jun;  Mi, Wei-Feng;  Yin, Xian-Yong;  Ma, Wen-Bin;  Liu, Qi;  Kang, Lan;  Sun, Wei;  Pan, Cheng-Ying;  Shuang, Mei;  Yang, Fu-De;  Wang, Chuan-Yue;  Yang, Jian-Li;  Li, Ke-Qing;  Ma, Xin;  Li, Ling-Jiang;  Yu, Xin;  Li, Qi-Zhai;  Huang, Xun;  Lv, Lu-Xian;  Li, Tao;  Zhao, Guo-Ping;  Huang, Wei;  Zhang, Xue-Jun;  Zhang, Dai
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/07/30
基于切换系统理论的有源电力滤波器交流侧电感值设计 期刊论文
电力系统保护与控制, 2011, 卷号: 039, 期号: 015, 页码: 110
作者:  张永峰;  程新功;  宗西举;  张奉军;  郭宝珠;  陈晓红;  徐刚
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/01/10
基于几何约束求解的完备方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2007, 卷号: 019, 期号: 007, 页码: 828
作者:  林强;  高小山;  刘媛媛;  陈颖;  戴国忠
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2020/01/10
资本结构变化对组合投资有效边界的影响 期刊论文
中国管理科学, 2001, 卷号: 009, 期号: 001, 页码: 6
作者:  邓小铁;  陈收;  刘卫国;  汪寿阳
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/01/10