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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Model averaging with averaging covariance matrix 期刊论文
ECONOMICS LETTERS, 2016, 卷号: 145, 页码: 214-217
作者:  Zhao, Shangwei;  Zhang, Xinyu;  Gao, Yichen
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Asymptotic optimality  Heteroscedasticity  Model averaging  
Model averaging based on leave-subject-out cross-validation 期刊论文
JOURNAL OF ECONOMETRICS, 2016, 卷号: 192, 期号: 1, 页码: 139-151
作者:  Gao, Yan;  Zhang, Xinyu;  Wang, Shouyang;  Zou, Guohua
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Asymptotic optimality  Leave-subject-out cross-validation  Longitudinal data  Model averaging  Time series