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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
High speed interpolation for micro-line trajectory and adaptive real-time look-ahead scheme in CNC machining 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 1481-1495
作者:  Zhang LiXian;  Sun RuiYong;  Gao XiaoShan;  Li HongBo
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CNC  micro-line segment  multi-period turning  look-ahead scheme  real-time interpolation  feedrate override  
Proper reparametrization for inherently improper unirational varieties 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2011, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 367-380
作者:  Shen, Liyong;  Chionh, Engwee;  Gao, Xiao-Shan;  Li, Jia
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BKK bound  chow form  improper lattice supports  improper rational parametrizations  reparametrization  support transformation