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Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
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time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization  
Non-regular feedback linearization of nonlinear systems via a normal form algorithm 期刊论文
AUTOMATICA, 2004, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 439-447
作者:  Cheng, DZ;  Hu, XM;  Wang, YZ
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/07/30
linearization  singular state feedback  normal form  semi-tensor product of matrices  
Generalized Hamiltonian realization of time-invariant nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2003, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1437-1443
作者:  Wang, YZ;  Li, CW;  Cheng, DZ
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/07/30
generalized Hamiltonian realization  feedback dissipative realization  Jacobian matrix  orthogonal decomposition method