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Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Asynchronous Implementation of Distributed Coordination Algorithms: Conditions Using Partially Scrambling and Essentially Cyclic Matrices 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1745-1752
作者:  Chen, Yao;  Xia, Weiguo;  Cao, Ming;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Asynchronous implementation  distributed coordination algorithm (DCA)  essentially cyclic matrix  partially scrambling matrix  
Local Synchronization of a Complex Network Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 230-241
作者:  Yu, Wenwu;  Cao, Jinde;  Chen, Guanrong;  Lu, Jinhu;  Han, Jian;  Wei, Wei
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Complex network  linear matrix inequality  local synchronization  Lyapunov functional  reputation computation  trust  virtual organization  
New communication schemes based on adaptive synchronization 期刊论文
CHAOS, 2007, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 13
作者:  Yu, Wenwu;  Cao, Jinde;  Wong, Kwok-Wo;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/07/30