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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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From PID to Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 900-906
作者:
Han, Jingqing
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
nonlinear proportional-integral-derivative (PID)
tracking differentiator
自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用
期刊论文
兵工学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 007, 页码: 989
作者:
邱晓波
;
窦丽华
;
韩京清
;
周启煌
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2020/01/10
三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合
期刊论文
信息与控制, 2008, 卷号: 037, 期号: 002, 页码: 135
作者:
邵立伟
;
廖晓钟
;
夏元清
;
韩京清
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2020/01/10
卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制
期刊论文
航天控制, 2008, 卷号: 026, 期号: 003, 页码: 25
作者:
宋金来
;
王晓燕
;
韩京清
;
黄一
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2020/01/10
自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用
期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 017, 期号: 001, 页码: 241
作者:
黄焕袍
;
武利强
;
高峰
;
韩京清
;
林永君
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/01/10
最速反馈控制的不变
期刊论文
系统科学与数学, 2005, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 498
作者:
韩京清
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/01/10
火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究
期刊论文
中国电机工程学报, 2004, 卷号: 024, 期号: 010, 页码: 168
作者:
黄焕袍
;
武利强
;
韩京清
;
高峰
;
林永君
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/01/10
跟踪微分器滤波性能研究
期刊论文
系统仿真学报, 2004, 卷号: 016, 期号: 004, 页码: 651
作者:
武利强
;
林浩
;
韩京清
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/01/10
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 021, 期号: 005, 页码: 665
作者:
武利强
;
韩京清
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2020/01/10
大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制
期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 019, 期号: 002, 页码: 195
作者:
夏元清
;
黄一
;
许可康
;
韩京清
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/01/10