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串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器 期刊论文
控制与决策, 2000, 卷号: 015, 期号: 001, 页码: 122
作者:  张荣;  韩京清
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用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 017, 期号: 001, 页码: 79
作者:  韩京清;  张荣
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/10
基于神经网络的自抗扰控制器 期刊论文
系统仿真学报, 2000, 卷号: 012, 期号: 002, 页码: 149
作者:  韩京清;  张荣
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/01/10
二阶扩张状态观测器的误差分析 期刊论文
系统科学与数学, 1999, 卷号: 019, 期号: 004, 页码: 465
作者:  张荣;  韩京清
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/01/10
加快神经网络学习的梯度幂次法 期刊论文
系统工程理论与实践, 1998, 卷号: 018, 期号: 006, 页码: 97
作者:  张荣;  韩京清
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/10