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On Hamiltonian realization of time-varying nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 671-685
作者:  Wang YuZhen;  Ge, S. S.;  Cheng DaiZhan
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generalized Hamiltonian realization  dissipative Hamiltonian realization  diffoemorphism  structural construction  
Simultaneous stabilization of a set of nonlinear port-controlled Hamiltonian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 403-415
作者:  Wang, Yuzhen;  Feng, Gang;  Cheng, Daizhan
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PCH system  simultaneous stabilization  augmented PCH structure  zero-state detectability  L-2 disturbance attenuation  adaptive/robust simultaneous stabilization controller  
Approximate dissipative Hamiltonian realization and construction of local Lyapunov functions 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2007, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 141-149
作者:  Wang, Yuzhen;  Cheng, Daizhan;  Ge, S. S.
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kth degree approximate DHR  kth degree approximate Lyapunov function  diagonal normal form  algorithm