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Distributed continuous-time approximate projection protocols for shortest distance optimization problems 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 69, 页码: 289-297
作者:  Lou, Youcheng;  Hong, Yiguang;  Wang, Shouyang
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Distributed optimization  Convex intersection  Shortest distance optimization  Approximate projection  
Simultaneous stabilization of a set of nonlinear port-controlled Hamiltonian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 403-415
作者:  Wang, Yuzhen;  Feng, Gang;  Cheng, Daizhan
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PCH system  simultaneous stabilization  augmented PCH structure  zero-state detectability  L-2 disturbance attenuation  adaptive/robust simultaneous stabilization controller  
Adaptive L-2 disturbance attenuation control of multi-machine power systems with SMES units 期刊论文
AUTOMATICA, 2006, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1121-1132
作者:  Wang, Yuzhen;  Feng, Gang;  Cheng, Daizhan;  Liu, Yanhong
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multi-machine power system  SMES  dissipative PCH system  stability analysis  adaptive L-2 disturbance attenuation  energy-based control scheme  
Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
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time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization  
Non-regular feedback linearization of nonlinear systems via a normal form algorithm 期刊论文
AUTOMATICA, 2004, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 439-447
作者:  Cheng, DZ;  Hu, XM;  Wang, YZ
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linearization  singular state feedback  normal form  semi-tensor product of matrices  
Generalized Hamiltonian realization of time-invariant nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2003, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1437-1443
作者:  Wang, YZ;  Li, CW;  Cheng, DZ
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generalized Hamiltonian realization  feedback dissipative realization  Jacobian matrix  orthogonal decomposition method