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Extended state observer for MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 3, 页码: 424-436
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/05/24
Extended state observer  active disturbance rejection control  MIMO nonlinear systems  stochastic uncertainties  unmodelled dynamics  
Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2018/07/30
Output-feedback adaptive stabilization control design for non-holonomic systems with strong non-linear drifts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 78, 期号: 7, 页码: 474-490
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/07/30
Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2004, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 527-544
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear systems  minimal-order  integrator backstepping approach  stabilization control