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Extended state observer for MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 3, 页码: 424-436
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/05/24
Extended state observer  active disturbance rejection control  MIMO nonlinear systems  stochastic uncertainties  unmodelled dynamics  
Output-feedback adaptive stabilization control design for non-holonomic systems with strong non-linear drifts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 78, 期号: 7, 页码: 474-490
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/07/30