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Distributed Algorithm for Robust Resource Allocation with Polyhedral Uncertain Allocation Parameters 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 103-119
作者:  Zeng, Xianlin;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  resource allocation  robust optimization  polyhedral uncertain parameters  nonsmooth optimization  
Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent system  output regulation  adaptive internal model  switching topology  
Distributed Optimization Design of Continuous-Time Multiagent Systems With Unknown-Frequency Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2058-2066
作者:  Wang, Xinghu;  Hong, Yiguang;  Yi, Peng;  Ji, Haibo;  Kang, Yu
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
Adaptive internal model  distributed optimization  multiagent systems  unknown-frequency disturbance  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 62, 页码: 154-160
作者:  Tang, Yutao;  Hong, Yiguang;  Wang, Xinghu
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
Multi-agent systems  Distributed output regulation  Nonlinear dynamics  Internal model  
A Distributed Control Approach to A Robust Output Regulation Problem for Multi-Agent Linear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2891-2895
作者:  Wang, Xiaoli;  Hong, Yiguang;  Huang, Jie;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  internal model  multi-agent systems  robust output regulation  
Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 1950-1956
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
dynamic uncertainties  finite-time convergence  input-to-state stability (ISS)  nonsmooth feedback  parametric uncertainties  
Stabilization of uncertain chained form systems within finite settling time 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2005, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1379-1384
作者:  Hong, YG;  Wang, JK;  Xi, ZR
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
chained form systems  finite time convergence  Lyapunov stability  time-rescaling  uncertainty