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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/02/07
PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation  
Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Zhang, Xiaocheng;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2020/05/24
Sensor network  Uncertain system  Distributed Kalman filtering  Biased observation  Quantized communications  
New unknown input observer and output feedback stabilization for uncertain heat equation 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 86, 页码: 1-10
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30
Heat equation  Nonlinear boundary  Observer  Stabilization  Disturbance  
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding  
Decentralized adaptive output-feedback stabilization for large-scale stochastic nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 238-251
作者:  Liu, Shu-Jun;  Zhang, Ji-Feng;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
decentralized control  stochastic nonlinear systems  stochastic input-to-state stable  inverse dynamics  output feedback  adaptive control  
Towards understanding the capability of adaptation for time-varying systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2001, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1551-1560
作者:  Xue, F;  Guo, L;  Huang, MY
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptation  uncertainty  Markov chain  complexity  stability