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On convergence of active disturbance rejection control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 92, 期号: 5, 页码: 1103-1116
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
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Stochastic nonlinear systems  active disturbance rejection control  extended state observer  stochastic disturbance  reference tracking  stability  
Adaptive rejection of non-linear disturbances in extended non-linear output feedback systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 81, 期号: 9, 页码: 1417-1423
作者:  Xi, Zairong;  Ding, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive control  disturbance rejection  nonlinear exosystem  output regulation  internal model principle