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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
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synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation  
Synchronization performance of complex oscillator networks 期刊论文
PHYSICAL REVIEW E, 2009, 卷号: 80, 期号: 5, 页码: 5
作者:  Yan, Gang;  Chen, Guanrong;  Lu, Jinhu;  Fu, Zhong-Qian
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complex networks  eigenvalues and eigenfunctions  Laplace equations  synchronisation  
Synchronisation of a class of networked passive systems with switching topology 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 7, 页码: 1326-1333
作者:  Zhu, Yahong;  Qi, Hongsheng;  Cheng, Daizhan
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output synchronisation  switched system  multiple Lyapunov function  Barbalat-like lemma